A la une !
Asservissement et architecture pour notre robot autonome
Introduction Après un article sur comment Améliorer vos régulateurs PID, et l’explication des principaux concepts sur l’asservissement d’un robot autonome, nous allons maintenant vous présenter notre choix final concernant l’architecture, le mode de fonctionnement polaire de l’asservissement en vitesse et position, et dans la 2ème partie, le code associé, et Lire la suite…