3d
Klipper et l’impression 3D
Amélioration de notre imprimante PrintrBot Plus ! Impression avec moins de bruits moteurs ; et une augmentation significative des déplacements de la vitesse d’impression !
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L’astuce batterie de PM-ROBOTIX
Chez PM-ROBOTIX, il y a quelques années, on a trouvé une solution. Afin d’éviter les sacs ignifugés pour les batteries LI-ion, on peut choisir des LiFePo4. Seulement ces batteries ne sont pas faciles à trouver et sont beaucoup plus cher. Donc on a trouvé la solution des boosters de voiture Lire la suite…
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Motorisation et asservissement (1)
Merci à ESIAL Robotik pour leur aide, car nous contribuons ensemble sur l’asservissement ! Oui l’asservissement, un mot qui m’a fait perdre pas mal de nuit depuis 15 ans. Pour ceux qui veulent des infos sur cet asservissement, c’est par ici. Voici le résultat, c’est une MBED LPC1768 avec une carte Lire la suite…
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Gestion des servomoteurs AX12… 2ème partie
Alors voilà, nous avons décidé de faire fabriquer notre carte, puis de faire les soudures CMS nous-même, ca va pas être comme d’habitude, mais Chaff est confiant, il a de la pâte à dent… heu non, de la pâte à souder… Ca devrait le faire 😉 Et donc voici notre carte Lire la suite…
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Gestion des servomoteurs AX12… 1ère partie
Cela faisait un bout de temps que l’on souhaitait utiliser les servomoteurs Dynamixel AX12, non pas juste comme des servomoteurs simple, mais avec toutes leurs capacités de réception de données. Pour cela, nous allons créer une carte d’interface dédiée via un microcontroleur PIC. Celui-ci nous permettra de garder la fréquence Lire la suite…