Introduction Après un article sur comment Améliorer vos régulateurs PID, et une première partie sur l’asservissement d’un robot autonome, nous allons maintenant vous présenter notre choix final concernant l’architecture, le mode de fonctionnement de l’asservissement en vitesse/position en mode polaire (c’est-à-dire 2 roues, 2 moteurs/roues et 2 encodeurs indépendants, le Lire la suite…
Introduction Après un article sur comment Améliorer vos régulateurs PID, et une première partie sur l’asservissement d’un robot autonome, la présentation de la nouvelle architecture de nos robots, nous allons maintenant vous présenter notre choix final concernant notre asservissement position/vitesse/polaire (c’est-à-dire 2 roues, 2 moteurs et 2 encodeurs, le tout Lire la suite…
Comme toujours, le stand de PM-ROBOTIX est en mode démonstration durant la coupe pour le plus grand bonheur des plus jeunes et des moins jeunes ! >> Nous avons un souhait, c’est que toutes les équipes puissent également le faire en gardant cette mentalité de partage et être un peu Lire la suite…
L’objectif Pour ceux qui ont participer ou qui ont vu la compétition 2020-2021, l’objectif étaient de créer un phare d’une dimension initiale déterminée par le règlement, qui devait déployer une lumière tournante de 180° à plus de 70 cm de hauteur, comme un phare en fait ^^. L’idée Tout est Lire la suite…
Cet article est une introduction intuitive aux principaux problèmes que l’on peut rencontrer lorsque l’on souhaite contrôler le déplacement d’un robot. Comme chaque problème a sa solution, les principes seront décrits, en utilisant le moins de théorie possible. Introduction Je me suis basé sur le wiki de ClubElek2007 que je Lire la suite…
Introduction Le régulateur PID, appelé aussi correcteur PID (proportionnel, intégral, dérivé) est un système de contrôle permettant d’améliorer les performances d’un asservissement, c’est-à-dire un système ou procédé en boucle fermée. C’est le régulateur le plus utilisé dans l’industrie où ses qualités de correction s’appliquent à de multiples grandeurs physiques. Parallèlement à l’étude de la Lire la suite…
Roues codeuses magnétiques pour base roulante robotique – compatible EV3 Mindstorm et ev3dev. L’idée Créer une paire de codeurs avec roues (communément appelé roues codeuses) qui génèrent le moins de frottement possible, à haute résolution, à un coût faible, qui ne craint pas la poussière et qui soit le moins Lire la suite…
L’idée Détecter en 3D, la position à 360° et la hauteur de ce qui entoure un robot, sur une portée de moins de 3 mètres sans avoir à faire aucun réglage compliqué. L’objectif est de fiabiliser la détection des robots avec une installation simplifiée pour tout le monde et de Lire la suite…
Poser un vinyle n’est pas simple. Il peut y avoir des imprécisions à l’impression et à la pose. Voici quelques conseils issus d’une discussion Twitter avec quelques équipes et de notre propre expérience. Merci à Barbatronic des Karibous et à Goldorak pour les photos, à Laurent qui a motivé cet Lire la suite…
Amélioration de notre imprimante PrintrBot Plus ! Impression avec moins de bruits moteurs ; et une augmentation significative des déplacements de la vitesse d’impression !
Depuis 2019, PM-ROBOTIX s’intéresse de près aux capteurs de distance TOF pour “Time of Flight.”. Ces capteurs semblent se brouiller beaucoup plus difficilement que la technologie infrarouge utilisée par notre équipe jusqu’à maintenant, et sont à des prix très accessibles. La première application que nous avons testée sont les TOF Lire la suite…
Chez PM-ROBOTIX, il y a quelques années, on a trouvé une solution. Afin d’éviter les sacs ignifugés pour les batteries LI-ion, on peut choisir des LiFePo4. Seulement ces batteries ne sont pas faciles à trouver et sont beaucoup plus cher. Donc on a trouvé la solution des boosters de voiture Lire la suite…
1 – Avec un palet percé en plein centre, pointer le centre de tous les autres palets. 2 – Percer les palets au centre. Astuce : les laisser tourner légèrement avec la mèche pour voir si le trou est parfaitement centré. Si c’est le cas, le garder pour un rouge, Lire la suite…
Nous sommes fiers de vous annoncer que l’association PM-ROBOTIX est enfin créée ! Yeaaaahhhhh… … et on commence fort ! … Murphy ne nous a pas épargné : bug national à la préfecture qui nous force à envoyer 3 fois nos statuts ! un nombre de validations avec la banque… Lire la suite…
On vous présente la table de 2m x 3m la plus légère de l’histoire la coupe de robotique… 8kg de Styrodur 20kg de plaques de bois 10kg un cadre aluminium pour la rigidité de l’ensemble 10kg bordures bois car on a pas le choix 8kg de support de liteau bois Lire la suite…
Merci à ESIAL Robotik pour leur aide, car nous contribuons ensemble sur l’asservissement ! Oui l’asservissement, un mot qui m’a fait perdre pas mal de nuit depuis 15 ans. Pour ceux qui veulent des infos sur cet asservissement, c’est par ici. Voici le résultat, c’est une MBED LPC1768 avec une carte Lire la suite…
Alors voilà, nous avons décidé de faire fabriquer notre carte, puis de faire les soudures CMS nous-même, ca va pas être comme d’habitude, mais Chaff est confiant, il a de la pâte à dent… heu non, de la pâte à souder… Ca devrait le faire 😉 Et donc voici notre carte Lire la suite…
Cela faisait un bout de temps que l’on souhaitait utiliser les servomoteurs Dynamixel AX12, non pas juste comme des servomoteurs simple, mais avec toutes leurs capacités de réception de données. Pour cela, nous allons créer une carte d’interface dédiée via un microcontroleur PIC. Celui-ci nous permettra de garder la fréquence Lire la suite…
Nous avons réussi à fabriquer une balise laser et l’avons testé en 2015 avec succès. Le principe: un miroir tourne sur lui-même via le petit moteur afin de détecter les balises cylindriques posées sur les adversaires. Nous détectons donc l’angle de détection de la balise, ainsi que la largeur de détection de cette Lire la suite…
Ce sera Cocos2d-X http://www.cocos2d-x.org Cocos2d-x est une suite Open-source, cross-platform, et donne tous les outils nécessaires à un développement de jeu vidéo. Le code peut donc être compilé en c++, mais aussi pour mobile. Les tests sont en cours. La suite dans une prochaine publication. Merci à Laurent qui a Lire la suite…