But du jeu – Le règlement – L’aire de jeu – Vinyle – Les plans – Calculs des points
L’aire de jeu
(Cliquez sur l’image pour agrandir)
![](https://www.pm-robotix.eu/wp-content/uploads/2020/11/Eurobot2021_playing_area_view-1024x701-1.png)
Composition de l’aire de jeu
![](https://www.pm-robotix.eu/wp-content/uploads/2020/11/description-table-robotique-2021-1024x658.png)
1. Aires de départ – 2. Port – 3. Girouette – 4. Ligne de chenal – 5. Manches à air – 6. Écueils – 7. Zones de mouillage – 8. Zones rocheuses – 9. Tag ArUco numéro 42 – 10. Supports de balises fixes – 11. Système de repérage central – 12. Zone de haut-fond
Combinaisons des bouées échouées
![](https://www.pm-robotix.eu/wp-content/uploads/2019/10/CombinaisonsBoueesEchouees-1024x411.png)
Bouées dans le port
![](https://www.pm-robotix.eu/wp-content/uploads/2019/10/validitePort.png)
Bouées dans le chenal
![](https://www.pm-robotix.eu/wp-content/uploads/2019/10/validiteChenal.png)
Les manches à air
![](https://www.pm-robotix.eu/wp-content/uploads/2019/10/mancheAAir-1024x559.png)
Le phare
![](https://www.pm-robotix.eu/wp-content/uploads/2019/10/phare.png)
Balayage acceptés et refusés
![](https://www.pm-robotix.eu/wp-content/uploads/2019/10/balayagePhare-1024x267.png)
Zones de mouillage
![](https://www.pm-robotix.eu/wp-content/uploads/2019/10/mouillage-1024x275.png)
Girouette
![](https://www.pm-robotix.eu/wp-content/uploads/2019/10/girouette-1024x576.png)
Validité d’un robot dans la zone de mouillage
![](https://www.pm-robotix.eu/wp-content/uploads/2019/10/validiteRobotMouillage-1024x197.png)
Pavillon
![](https://www.pm-robotix.eu/wp-content/uploads/2019/10/validitePavillon-1024x439.png)