But du jeu

Joyeux anniversaire la Coupe de Robotique !

Grand-mère Monique souhaite célébrer cette grande occasion
en préparant des gâteaux pour tout le monde. Elle demande à ce que vous l’aidiez à préparer sa recette légendaire et à ce que tous les invités soient servis.

Génoise, crème, glaçage et sans oublier la fameuse cerise, voilà de quoi cuisiner pour réjouir Grand-mère Monique.

À vos cuillères !


Ces missions seront :
• Faire des gâteaux,
• Mettre les cerises sur les gâteaux,
• Ranger les cerises restantes dans le panier,
• Mettre les roues dans le plat, à la fin du service,
• Se déguiser pour faire la fête,
• Calculer l’addition.

L’aire de jeu

L’aire de jeu est un plan rectangulaire horizontal de 3000 mm par 2000 mm avec des bordures de 70 mm sur chaque côté. En fonction des menuisiers, elle peut être composée d’un ou plusieurs morceaux (par exemple, 3 morceaux de 1000 mm par 2000 mm).

Les Plans

LE COMPTAGE DES POINTS

H.4.a. FAIRE DES GÂTEAUX
1 point par étage dans le gâteau
4 points supplémentaires si le gâteau respecte la recette légendaire
H.4.b. METTRE LA CERISE SUR LE GÂTEAU
3 points pour chaque cerise posée sur un gâteau valide;
H.4.c. METTRE LES CERISES DANS LE PANIER
5 points si l’équipe dépose un panier pendant le temps de préparation;
1 point par cerise dans le panier
5 points supplémentaires si le comptage est juste et supérieur à 0
H.4.d. METTRE LES ROUES DANS LE PLAT
15 points si tous les robots de l’équipe sont dans leurs aires de dépose;
H.4.e. FUNNY ACTION
5 points si la funny action est réalisée;

Attention ! Un élément contrôlé par un robot, ne rapporte pas de points. Un élément est considéré
contrôlé par un robot, si en déplaçant le robot selon un axe naturel de déplacement celui-ci est déplacé.


H.4.f. POINT ESTIMATION
L’évaluation se base sur l’ensemble des actions précédentes.
Le bonus d’estimation est calculé de la façon suivante : Bonus = 20 points – Écart
• Le score est celui fait par l’équipe durant le match sur les actions standards.
• L’écart est la différence entre le score fait par l’équipe durant le match et le score estimé par l’équipe.
Celui-ci est toujours positif (valeur absolue).
• Le bonus est une valeur entière (arrondie à l’entier supérieur).
• Le bonus est ajouté aux points de l’équipe.
• Un bonus négatif est ramené à 0.
• Le bonus pour non forfait n’est pas pris en compte dans le calcul de la performance.
• Les pénalités ne sont pas pris en compte dans le calcul de la performance.

LES PÉNALITÉS
Plusieurs actions durant le match pourront entraîner des pénalités.
Les actions suivantes entraîneront un avertissement ou une perte de point sur le score final si un avertissement a déjà été émis pour l’équipe (la règle de l’avertissement n’est valable que pour les séries):
• perte de pièce ou d’élément d’un robot sur l’aire de jeu : perte de 20 points.
• dégradation de la table ou d’un élément de jeu : perte de 30 points.
• système d’évitement non fonctionnel : perte de 30 points.
• faux départ : perte de 50 points.
• le robot continue de bouger à la fin du temps imparti : perte de 50 points.
• temps de préparation excessif : perte de 50 points.
• le robot change de zone de départ après 3 minutes de préparation : perte de 50 points.
• comportement non fair-play : perte de 50 à 100 points.
• sur décisions de l’arbitrage : perte de 50 à 100 points.
• sur décisions de l’organisation : perte de 50 à 100 points.


Les actions suivantes entraîneront un forfait de l’équipe :
• aucun robot ne sort de sa zone de départ.
• temps de préparation excessif répété.
• limitations dimensionnelles non-respectées.
• faux départ répété.
• tirer volontairement sur des personnes à proximité.
• se fixer, faire vibrer la table.
• intervention d’un membre de l’équipe sur la table, les éléments de jeu ou les robots, après le temps de
préparation (à l’exception du bouton d’arrêt d’urgence).
• intervention d’un membre de l’équipe sur la table, les éléments de jeu ou les robots, durant le match.
• l’équipe n’est pas en mesure de disputer le match avant la fin de la série.
• suite à des décisions d’arbitrage.
• suite à des décisions du comité d’organisation.


Les actions suivantes entraîneront la disqualification de l’équipe de la compétition :
• désactivation volontaire des systèmes d’évitements des robots.
• concevoir des robots notablement similaires à des robots d’autres équipes (par exemple : bases roulantes
ou actionneurs identiques). Si au cours de l’année vous voyez une équipe faire un robot similaire au votre,
signalez le au plus vite auprès de l’organisation.
• dégradation volontaire de robot appartenant à d’autres équipes.
• sur décisions du comité d’organisation.


Plusieurs pénalités peuvent être appliquées.
Le score d’une équipe forfait ou un score négatif sera ramené à 0.
Seuls les arbitres sont autorisés à intervenir sur l’aire de jeu ou les robots après le temps de préparation et
durant le match. En cas de problèmes, demander aux arbitres d’intervenir eux-mêmes pour éviter le forfait.
Dans ce cas, l’appréciation des pénalités est la discrétion de l’arbitrage. Elles ne pourront pas être contestées après le match.
Le vidéo arbitrage est interdit.
Une définition générale l’anti-jeu : “Si le but, c’est de nuire sans construire, alors c’est de l’anti-jeu” ou encore “Si . L’appréciation de l’anti-jeu reste à la discrétion de l’arbitrage

POINTS BONUS
1 point bonus est attribué à toutes les équipes qui ne sont pas « forfait ». Ce point bonus n’est pas pris en compte dans le calcul de la performance.