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Gestion des servomoteurs AX12… 1ère partie

Gestion des servomoteurs AX12… 1ère partie

Cela faisait un bout de temps que l’on souhaitait utiliser les servomoteurs Dynamixel AX12, non pas juste comme des servomoteurs simple, mais avec toutes leurs capacités de réception de données. Pour cela, nous allons créer une carte d’interface dédiée via un microcontroleur PIC. Celui-ci nous permettra de garder la fréquence de dialogue à 1MHz, ainsiEn savoir plus surGestion des servomoteurs AX12… 1ère partie[…]