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Asservissement et pilotage de robot autonome
Cet article est une introduction intuitive aux principaux problèmes que l’on peut rencontrer lorsque l’on souhaite contrôler le déplacement d’un robot. Comme chaque problème a sa solution, les principes seront décrits, en utilisant le moins de théorie possible. Introduction Je me suis basé sur le wiki de ClubElek2007 que je Lire la suite…
