Introduction Après un article sur comment Améliorer vos régulateurs PID, et l’explication des principaux concepts sur l’asservissement d’un robot autonome, nous allons maintenant vous présenter notre choix final concernant l’architecture, le mode de fonctionnement polaire de l’asservissement en vitesse et position, et dans la 2ème partie, le code associé, et Lire la suite…
Introduction Après un article sur comment Améliorer vos régulateurs PID, et une première partie sur l’asservissement d’un robot autonome, la présentation de la nouvelle architecture de nos robots, nous allons maintenant vous présenter notre choix final concernant notre asservissement polaire, le code associé, et les explications comment l’utiliser et le Lire la suite…
Cet article est une introduction intuitive aux principaux problèmes que l’on peut rencontrer lorsque l’on souhaite contrôler le déplacement d’un robot. Comme chaque problème a sa solution, les principes seront décrits, en utilisant le moins de théorie possible. Introduction Je me suis basé sur le wiki de ClubElek2007 que je Lire la suite…