Motorisation et asservissement (1)

Merci à ESIAL Robotik pour leur aide, car nous contribuons ensemble sur l’asservissement !

Oui l’asservissement, un mot qui m’a fait perdre pas mal de nuit depuis 15 ans. Pour ceux qui veulent des infos sur cet asservissement, c’est par ici.

Voici le résultat, c’est une MBED LPC1768 avec une carte MD25 qui font la gestion des moteurs et des codeurs et de l’asservissement.

PM-ROBOTIX Test Asservissement 2017(1)