Portail des équipes de robotique

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A vos marques, prêts… J-30 !
Depuis de nombreuses années, le Festival We R Tech, co […]…
Publié le : 08-04-2024
Source: coupederobotique
Par Marion PICQUART
La pince à 3 doigts marche !
… mais ce n'est plus un grappin. Après nos essais non-concluants, nous nous sommes remis au travail. Nous avons coupé les doigts du grappin, percer des trous pour pouvoir fixer différents types de doigts. Finalement, notre seconde itération s'avérera concluante. Finalisation électronique (…) – Bienvenue sur le site de l'équipe…
Publié le : 23-03-2024
Source: Poivron Robotique
Coupe de France de Robotique Junior 2024 – équipes qualifiées pour la finale nationale
Equipes Juniors qualifiées pour la Coupe de France de […]…
Publié le : 11-03-2024
Source: coupederobotique
Par Marion Benoist
Le grappin ne fonctionne pas
S'il est important de célébrer nos succès, il faut parfois célébrer nos échecs. Après tout, n'est-ce pas d'eux que nous apprenons le plus ? Alors, nous partageons avec vous notre conclusion, le grappin, pour attraper les plantes ne fonctionne pas. Ou alors pas de manière suffisamment fiable (…) – Bienvenue…
Publié le : 02-03-2024
Source: Poivron Robotique
L'électronique des PAMI
Les PAMI sont des petits robots autonomes qui entrent en jeu dans les 10 dernières secondes du match. Voici la carte électronique que nous comptons utiliser si nous avons le temps de réaliser ces PAMI. Les fonctionnalités principales sont : Microcontrôleur Raspberry Pi Pico (…) – Bienvenue sur le site…
Publié le : 28-02-2024
Source: Poivron Robotique
Translation de la pince
Ce dernier mois, la priorité n'était pas sur notre robot. Alors que nous étions plutôt bien partis côté planning, nous avons consommé une bonne partie de notre marge. Mais nous avons quand même avancé ! Ensemble de la pince Notre système de pince contient 3 axes : Un pour la…
Publié le : 14-02-2024
Source: Poivron Robotique
Les bras montés sur le robot
Préparation des bras Nous vous avions présenté l'actionneur principale, notre pince 3 doigts. Il est temps maintenant de vous présenter nos actionneurs "secondaires". Il s'agit des petits bras qui tiendront les pots. Nous vous avions donné un aperçu du prototype fin octobre dans cette brève. (…) – Bienvenue sur le…
Publié le : 05-01-2024
Source: Poivron Robotique
Démontage d'HEXA
Eh oui, nous démontons notre précieuse création. Mais c'est surtout que nous avons bien appris avec ce robot et que nous souhaitons en réaliser un autre sur une structure proche. Nous l'avons donc mis en pièces : Ce que nous allons récupérer (en lettre) : A : La batterie 12V…
Publié le : 27-12-2023
Source: Poivron Robotique
Notre projet, un ascenseur et de la mécanique
Du robot 2024 en général Planète Sciences nous demande, pour participer à la coupe de France de Robotique, de produire une présentation de notre projet scientifique et technique. L'an dernier, nos axes principaux étaient : La maîtrise d'un robot holonome, L'utilisation du Raspberry Pi Pico (…) – Bienvenue sur le…
Publié le : 10-12-2023
Source: Poivron Robotique
Appel à bénévoles Rencontres locales Junior
L'appel à bénévoles des rencontres locales Junior est […]…
Publié le : 24-11-2023
Source: coupederobotique
Par Marion Benoist
Une pince pour les plantes : le grapin !
Pour attraper les plantes, il faut une pince, ou un dispositif similaire. Nous choisissons d'utiliser une pince à 3 doigts, parce que cela semble à la fois joli et efficace. La voici en images : Et une fois montés : Ensuite, nous ajoutons le mécanisme pour piloter les doigts et…
Publié le : 12-11-2023
Source: Poivron Robotique
Comment se déroule une rencontre qualificative ?
La Coupe de France de Robotique Junior et la Coupe de […]…
Publié le : 05-11-2023
Source: coupederobotique
Par Marion Benoist
Un capteur, le VL53L8CX et un actionneur, le bras pour les pots
Le règlement définitif de la Coupe de France de robotique est enfin publié et nous avons donc avancé dans la conception générale de notre robot. Tout d'abord, nous avons abandonné complètement l'idée de notre premier actionneur, cette espèce de doigt. En effet, la présence des feuilles (…) – Bienvenue sur…
Publié le : 26-10-2023
Source: Poivron Robotique
tag:blogger.com,1999:blog-4991731266991791934.post-7565528825441868781
En voici une video du 21/04/2023 qui réalise, en l' état, 17 pts….
Publié le : 06-10-2023
Source: cybernetiqueennord
La rentrée 2023 – club robotique et plantes
Que s'est-il passé lors de cette rentrée 2023 ? Comment avons nous pu rester silencieux si longtemps après la publication du règlement de la coupe de France de robotique ? Tous ces mystères vont vous être révélés ! Mais avant cela, un peu de contexte. Poivron Robotique est, depuis de…
Publié le : 01-10-2023
Source: Poivron Robotique
Retour sur la Rentrée de la robotique 2023
Présentation du règlement Samedi 9 septembre de […]…
Publié le : 20-09-2023
Source: coupederobotique
Par Marion Benoist
Inscriptions Coupe de France de Robotique 2024
Le règlement de la Coupe de France de Robotique 2024 e […]…
Publié le : 11-09-2023
Source: coupederobotique
Par Marion Benoist
Présentation des robots
Chers lecteurs, Ce n'est pas un robot, mais deux que nous vous proposons de découvrir. Nous avons enfin fini la rédaction de la présentation de nos robots de 2022 et de 2023. Vous pouvez les découvrir ici : HEXA – Une expérience holonome Capsicum – le robot qui garde le…
Publié le : 15-08-2023
Source: Poivron Robotique
Rentrée de la Robotique 2023
Chaque année, le groupe Robotique de Planète Sciences, […]…
Publié le : 01-08-2023
Source: coupederobotique
Par Marion Benoist
Coupe de France 2023 – Match 5 & le bilan
Les choses sérieuses peuvent enfin commencer. Ou presque… Avant de laisser le robot parcourir le terrain à sa guise, nous tenons à être sûr qu'il rentre dans un plat à la fin du match. Nous sommes en milieu d'après-midi et malgré un algorithme simple, qui cherche à atteindre chaque zone…
Publié le : 01-07-2023
Source: Poivron Robotique
Coupe de France 2023 – Match 4
Nous continuons à chercher la cause des perturbations de notre gyroscope. La documentation indique que l'erreur que nous obtenons peut provenir d'un souci de la PLL ou des fonctions d'auto-tests qui ne sont plus bonnes. L'autotest lit un signal du gyroscope à 500Hz. 500 Hz… Et nous avons ces (…)…
Publié le : 01-07-2023
Source: Poivron Robotique
Coupe de France 2023 – Match 3
Nous sommes perdus. Nous ne comprenons plus rien. Pourquoi le robot s'est mis à tourner sur lui-même alors que le gyroscope était désactivé ? Perdus mais motivés, nous reproduisons les erreurs plusieurs fois de suite à la coupe. Besoin d'en avoir le cœur net, nous rentrons à notre hébergement pour…
Publié le : 01-07-2023
Source: Poivron Robotique
Coupe de France 2023 – Match 2
Juste après le Match 1, nous réglons le problème de nos balises. Nous ne lisions pas le statut du capteur avant de prendre en compte la distance renvoyée. La correction fait 4 lignes et règle nos soucis. Et disons-le clairement, à partir de là, ça va mal. Les essais sur…
Publié le : 01-07-2023
Source: Poivron Robotique
Coupe de France 2023 – Match 1
Nous modifions la stratégie pour optimiser le nombre de points marqués avec notre robot qui bute de temps en temps pendant les déplacements (à cause des faux positifs de la balise de détection). Notre stratégie est la suivante : Lancer les cerises chargées Aspirer les cerises à côté du panier…
Publié le : 25-06-2023
Source: Poivron Robotique
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