Portail des équipes de robotique


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Ce flux référence tous les articles publiés par les équipes de robotique inscrites ainsi que les organisateurs d’évènements de robotique.

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 La participation : Sur 121 équipes inscrites, 66 ont finalement fait le déplacement :         44 homologuées pour le premier tour         46 équipes au 2ème tour         53 au 3ème tour         64 au 4ème tour   En ce qui concerne Cybernétique en Nord, nous avons du renoncer…
Publié le : 27-01-2023
Source: cybernetiqueennord
Essais dynamiques
Voici nos essais qui datent de début janvier, avant que nous installions proprement la carte électronique. Ce qui est fonctionnel : L'asservissement des roues en vitesse grâce au retour des codeurs ; L'asservissement en position du robot grâce au retour des codeurs et du gyroscope ; Le suivi d'une (…)…
Publié le : 25-01-2023
Source: Poivron Robotique
Nous avons besoin de vous ! Appel à bénévoles Coupe de France de Robotique 2023 🤖
Envie de participer à un événement de grande envergure […]…
Publié le : 23-01-2023
Source: coupederobotique
Par Marion Benoist
Le robot se strucutre + détection de l'adversaire
À force de faire des essais et de laisser traîner la carte sur le bureau, une patte de résistance qui traînait a arqué et ça nous a motivé à faire un support propre pour la carte électronique. Nous avons profité de l'arrivée d'un jeune nouveau membre pour commencer la carte…
Publié le : 15-01-2023
Source: Poivron Robotique
Meilleurs vœux 2023 et vinyle !
L’association ESIAL Robotik vous souhaite une bonne année 2023, pleine de robots et de lapins roses ! En ce début d’année, nous nous sommes retrouvés pour poser le vinyle de la nouvelle table de jeu sur le thème : The Cherry On The Cake. De multiples marouflages ont été nécessaires…
Publié le : 12-01-2023
Source: esialrobotik
Par minou
Bureau
Bureau 2022 […]…
Publié le : 11-01-2023
Source: coupederobotique
Par Hugo Boisaubert
Raspberry Pi Pico : de la documentation !
Bonne année à vous tous, chères lectrices, chers lecteurs ! Quoi de neuf depuis le 11 décembre de l'an dernier ? Globalement, pas grand chose sur le robot. Nous avons séparé le code de test du fichier principal. Nous avons commencé les travaux sur l'I2C et perdu beaucoup de temps…
Publié le : 01-01-2023
Source: Poivron Robotique
Avancées logicielles – Le déplacement avance !
Par rapport à nos nouvelles du 2 décembre 2022, nous avons bien avancé sur la programmation des déplacements ! À ce niveau, le dernier point encore non maîtrisé est l'utilisation du gyroscope pour se positionner. Nous avons publié notre code sur Github avec un Readme qui explique la structure du…
Publié le : 11-12-2022
Source: Poivron Robotique
Asservissement et architecture pour notre robot autonome
Introduction Après un article sur comment Améliorer vos régulateurs PID, et une première partie sur l’asservissement d’un robot autonome, nous allons maintenant vous présenter notre choix final concernant l’architecture, le mode de fonctionnement de l’asservissement en vitesse/position en mode polaire (c’est-à-dire 2 roues, 2 moteurs/roues et 2 encodeurs indépendants, le…
Publié le : 07-12-2022
Source: pm-robotix
Par Christophe Chaudelet
Instancier et régler l’asservissement de son robot autonome
Introduction Après un article sur comment Améliorer vos régulateurs PID, et une première partie sur l’asservissement d’un robot autonome, la présentation de la nouvelle architecture de nos robots, nous allons maintenant vous présenter notre choix final concernant notre asservissement position/vitesse/polaire (c’est-à-dire 2 roues, 2 moteurs et 2 encodeurs, le tout…
Publié le : 07-12-2022
Source: pm-robotix
Par Christophe Chaudelet
Carte Holonome 2023 – Enfin soudée !
Nous vous avions présenté la carte nue, la documentation interactive de la carte mais pas la carte soudée ! Il lui manque bien un ou deux connecteur, mais la voici : – Nos Articles…
Publié le : 02-12-2022
Source: Poivron Robotique
Codeurs et asservissement des moteurs
Ce week-end, nous avons changé le châssis en medium 3 mm (cassé) par un châssis en contre plaqué de 5 mm. En démontant les moteurs nous en avons profité pour installer les codeurs à l'arrière des moteurs. En effet, nos moteurs sont équipés d'un axe arrière dédié à la fixation…
Publié le : 29-11-2022
Source: Poivron Robotique
Stand à la médiathèque de Riom (RLV)
Nous étions ce samedi à la médiathèque de Riom et vous avez été assez nombreux à vous arrêter sur notre stand, merci à vous ! En plus d'avoir le plaisir de partager nos travaux avec vous, nous étions aussi là pour recruter des membres, soit pour notre équipe actuelle, soit…
Publié le : 20-11-2022
Source: Poivron Robotique
Carte Holonome 2023 – La doc !
Après plusieurs essais, nous avons enfin la documentation de notre carte. La bibliothèque Pinion, que nous utilisons, ne se porte pas très bien. Les différentes briques logicielles semblent avoir évolué séparément et la dernière version Pinion ne semble pas compatible avec les dernières versions de ses (…) – Bienvenue sur…
Publié le : 13-11-2022
Source: Poivron Robotique
Journal – 3 novembre 2022 – Aspiration et Gyroscope
Deux semaines qui n'ont pas été les plus fructueuses, mais nous avons quand même quelques avancées à présenter… Le gyroscope et le Rpi Pico Nous sommes passés à l'ADXRS453, censé être plus stable. Nous avons eu du mal à obtenir nos premières valeurs et les premières mesures n'ont pas montré…
Publié le : 03-11-2022
Source: Poivron Robotique
Journal – 16 octobre 2022
Un mois sans donner de nouvelles ! Comment avons-nous pu faire ça ? Et maintenant, nous avons tellement de chose à raconter, et pas trop de temps… Ce sera donc bref. Le gyroscope et le Rpi Pico Dans l'idée de se faire la main sur le Raspberry Pi Pico, qui…
Publié le : 16-10-2022
Source: Poivron Robotique
Règlement 2023 et notre programme
Le brouillon du règlement de la coupe est disponible, sur le site de la coupe de France de robotique. Cela fait donc une semaine que nous réfléchissons activement au règlement. C'est un règlement à l'opposée de celui de l'an dernier, avec une table presque sans obstacle qui incite à avoir…
Publié le : 16-09-2022
Source: Poivron Robotique
Analyse cinematique d'un robot holonome
Toujours pas de maquette d'un robot holonome en vue (même si nous avons retrouvé nos pièces), mais voici la présentation de la cinématique d'un robot holonome. Le raisonnement a été le suivant : Nous pouvons connaître la rotation de nos moteurs, donc la composante selon un axe de la vitesse…
Publié le : 04-09-2022
Source: Poivron Robotique
Robot holonome
Nous n'avons toujours pas avancé sur la réalisation de la maquette du robot holonome. Cependant nous travaillons sur un potentiel robot holonome. L'un des points compliqués du robot holonome est de connaître sa position. Sur un robot différentiel, l'utilisation de roues codeuses indépendantes donne de (…) – Nos Articles…
Publié le : 02-09-2022
Source: Poivron Robotique
Pour la rentrée 2022…
Bon ici, petit coup de mou. Le forum des associations de notre ville est prévu pour ce week-end… Nous espérions tenir un stand afin de recruter quelques membres et monter un club de robotique… Nous avons appris vendredi dernier qu'il fallait être une association pleinement constituée pour (…) – Nos…
Publié le : 31-08-2022
Source: Poivron Robotique
Rentrée de la robotique
Présentation du règlement 2023 Cette année, le règlemen […]…
Publié le : 30-08-2022
Source: coupederobotique
Par Adrien Podevin
Les activités de l'été 2022
Après la coupe, c'est souvent calme. Il a fallu rentrer, ranger, ranger et ranger. Nous avons passé un peu de temps à préparer les articles et les vidéos de nos matchs et toute la vie quotidienne qui nous avions laissée en suspend revient… Bref, il a bien fallu deux mois…
Publié le : 21-08-2022
Source: Poivron Robotique
Prix de l'éco-conception
Nous terminons 10e au classement général, bien au-delà de nos espérances. Nous nous mettons à rêver de phases finales, mais sans nous faire trop d'espoir. Même avec un match optimal, notre robot aurait du mal à rivaliser avec les équipes mieux classées que nous. Puis la réalité nous rattrape, nous…
Publié le : 17-06-2022
Source: Poivron Robotique
Match 5 – Coupe de France 2022
La préparation Nous voulons jouer prudents, et ne pas nous retrouver bloqués dans la même situation qu'au match précédent. Nous collons une bande de papier sur notre mât balise pour éviter d'être invisible pour un autre robot. Nous allons rajouter une trajectoire pour s'échapper d'un cas similaire et (…) -…
Publié le : 13-06-2022
Source: Poivron Robotique
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