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PM-Robotix

  • Motorisation et asservissement (1)
    Merci à ESIAL Robotik pour leur aide, car nous contribuons ensemble sur l’asservissement ! Oui l’asservissement, un mot qui m’a fait perdre pas mal de nuit depuis 15 ans. Pour ceux qui veulent des infos sur cet asservissement, c’est par ici. Voici le résultat, c’est une MBED LPC1768 avec une carte ... lire la suite...
    Source: PM-ROBOTIXPublished on 2017-03-15
  • Gestion des servomoteurs AX12… 2ème partie
    Alors voilà, nous avons décidé de faire fabriquer notre carte, puis de faire les soudures CMS nous-même, ca va pas être comme d’habitude, mais Chaff est confiant, il a de la pâte à dent… heu non, de la pâte à souder… Ca devrait le faire Et donc voici notre carte ... lire la suite...
    Source: PM-ROBOTIXPublished on 2017-03-15
  • Gestion des servomoteurs AX12… 1ère partie
    Cela faisait un bout de temps que l’on souhaitait utiliser les servomoteurs Dynamixel AX12, non pas juste comme des servomoteurs simple, mais avec toutes leurs capacités de réception de données. Pour cela, nous allons créer une carte d’interface dédiée via un microcontroleur PIC. Celui-ci nous permettra de garder la ... lire la suite...
    Source: PM-ROBOTIXPublished on 2017-02-12
  • La balise laser de détection de l’adversaire
    Nous avons réussi à fabriquer une balise laser et l’avons testé en 2015 avec succès. Le principe: un miroir tourne sur lui-même via le petit moteur afin de détecter les balises cylindriques posées sur les adversaires. Nous détectons donc l’angle de détection de la balise, ainsi que la largeur de détection de cette ... lire la suite...
    Source: PM-ROBOTIXPublished on 2017-02-05
  • Nous avons enfin choisi le Framework pour créer notre simulation 2D/3D !
    Ce sera Cocos2d-X http://www.cocos2d-x.org Cocos2d-x est une suite Open-source, cross-platform, et donne tous les outils nécessaires à un développement de jeu vidéo. Le code peut donc être compilé en c++, mais aussi pour mobile. Les tests sont en cours. La suite dans une prochaine publication. Merci à Laurent qui a ... lire la suite...
    Source: PM-ROBOTIXPublished on 2017-01-26

Portail des Equipes – Coupe de France de Robotique

  • ESEO : Un grand merci pour de petits robots
    Cet article clôture plus ou moins cette année 2016-2017 de robotique finissant avec cette position de 21 sur 142 équipes homologuées pour cette coupe de France. Cette aventure a de nouveau réuni une vingtaine d’étudiants de l’ESEO d’Angers. Bien que ses membres soient essentiels à l’accomplissement de ce projet d’envergure, ils ... lire la suite...
    Source: Portail des Equipes – Coupe de France de RobotiquePublished on 2017-05-29
  • ESEO : Road trip coupe de France (part II)
    Cette nuit fut très productive. Entre les modifications mécaniques pour apporter une roue supplémentaire au petit robot et les réglages soft pour plus de précision. Et cela a porté ses fruits, bien qu’ils soient moins mûrs que nous l’espérions. Récapitulatif du match : Tandis qu’Anne est restée tranquillement dans sa zone ... lire la suite...
    Source: Portail des Equipes – Coupe de France de RobotiquePublished on 2017-05-27
  • ESEO : Road trip coupe de France (part I)
    « Bougez-vous ! On va être à la bourre ! », Responsable logistique C’est ainsi qu’a démarré notre voyage jusqu’à la coupe de France de robotique. Le camion chargé de nombreux objets exotiques aux fonctions variées, les voitures s’élancèrent vers 14h sur le chemin de la Roche-sur-Yon. C’est à peine arrivés sur les lieux ... lire la suite...
    Source: Portail des Equipes – Coupe de France de RobotiquePublished on 2017-05-26
  • OMyBot : Avis aux équipes techniques, veuillez libérer le pas de tir : Décollage imminent.
    Arrivés mardi en fin de matinée dans notre QG de la coupe (ie. un petit gîte à 30 min du Parc des Expositions de la Roche-sur-Yon), nous avons travaillé d’arrache pied pour terminer les tests unitaires et faire en sorte que les robots soient prêts pour les homologations. Au programme ... lire la suite...
    Source: Portail des Equipes – Coupe de France de RobotiquePublished on 2017-05-25
  • CYBERNETIQUE en NORD : J-5 OU EN SOMMES NOUS
    NAMUR: COUPE de BELGIQUE   Bien que tardif , une petit commentaire sur notre participation à la Coupe de Belgique (22/23 avril) s' impose.   Le petit robot,  amené par le groupe de la région parisienne, était en pièces détachées. Le gros, amené par mes soins de Tourcoing était juste opérationnel, avec ... lire la suite...
    Source: Portail des Equipes – Coupe de France de RobotiquePublished on 2017-05-20
  • BrickStory : Coupe de Belgique 2017 : Un Namur de compétition
    Comme chaque année depuis Préhistobot, Brickstory est parti en terre Wallonne pour à la fois affronter les équipes belges, mais aussi pour se préparer à la coupe de France qui  se tient quelques semaines plus tard.Après Mons et Louvain-La-Neuve, c'est cette fois à Namur que se tient la rencontre. Au ... lire la suite...
    Source: Portail des Equipes – Coupe de France de RobotiquePublished on 2017-04-30
  • ESEO : Entrons au Royaume de Belgique (News 2)
    Nous sommes de retour en France depuis dimanche soir ! Aujourd’hui, c’est l’occasion de faire le point sur ce qui s’est passé ce week-end.  L’objectif principal de cette coupe était de tester le robot en conditions réelles. Le second était de se confronter aux autres équipes et analyser leurs solutions ... lire la suite...
    Source: Portail des Equipes – Coupe de France de RobotiquePublished on 2017-04-25
  • ESEO : Entrons au Royaume de Belgique (News 1)
    Hier, le royaume de Belgique nous a ouvert ses portes ! Ah, grandiose moment… Matérialisé par un simple panneau au détour d’un virage. Tout s’est passé tellement vite… Bref, nous y voilà ! Nous avons apporté notre bonne humeur, nos polos, notre poster et surtout !? Nos robots (que voici) ... lire la suite...
    Source: Portail des Equipes – Coupe de France de RobotiquePublished on 2017-04-23
  • CRLG : Les Têtes Fabriquées: Finale Régionale IdF, Trophées de la Robotique
    Après leur création très récente, l'équipe des Têtes Fabriquées (issue de la très réputée équipe des Têtes Fabriquées) arrive à se qualifier pour la Finale Nationale des Trophées avec une honorable 6ème place.Ce fut l'occasion de lister les améliorations nécessaires pour se présenter à St Quentin le 1er et 2 ... lire la suite...
    Source: Portail des Equipes – Coupe de France de RobotiquePublished on 2017-03-13
  • CRLG : Avant de viser la Lune, on vise Mars chez CRLG!