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PM-Robotix

  • Motorisation et asservissement (1)
    Merci à ESIAL Robotik pour leur aide, car nous contribuons ensemble sur l’asservissement ! Oui l’asservissement, un mot qui m’a fait perdre pas mal de nuit depuis 15 ans. Pour ceux qui veulent des infos sur cet asservissement, c’est par ici. Voici le résultat, c’est une MBED LPC1768 avec une carte ... lire la suite...
    Source: PM-ROBOTIXPublished on 2017-03-15
  • Gestion des servomoteurs AX12… 2ème partie
    Alors voilà, nous avons décidé de faire fabriquer notre carte, puis de faire les soudures CMS nous-même, ca va pas être comme d’habitude, mais Chaff est confiant, il a de la pâte à dent… heu non, de la pâte à souder… Ca devrait le faire Et donc voici notre carte ... lire la suite...
    Source: PM-ROBOTIXPublished on 2017-03-15
  • Gestion des servomoteurs AX12… 1ère partie
    Cela faisait un bout de temps que l’on souhaitait utiliser les servomoteurs Dynamixel AX12, non pas juste comme des servomoteurs simple, mais avec toutes leurs capacités de réception de données. Pour cela, nous allons créer une carte d’interface dédiée via un microcontroleur PIC. Celui-ci nous permettra de garder la ... lire la suite...
    Source: PM-ROBOTIXPublished on 2017-02-12
  • La balise laser de détection de l’adversaire
    Nous avons réussi à fabriquer une balise laser et l’avons testé en 2015 avec succès. Le principe: un miroir tourne sur lui-même via le petit moteur afin de détecter les balises cylindriques posées sur les adversaires. Nous détectons donc l’angle de détection de la balise, ainsi que la largeur de détection de cette ... lire la suite...
    Source: PM-ROBOTIXPublished on 2017-02-05
  • Nous avons enfin choisi le Framework pour créer notre simulation 2D/3D !
    Ce sera Cocos2d-X http://www.cocos2d-x.org Cocos2d-x est une suite Open-source, cross-platform, et donne tous les outils nécessaires à un développement de jeu vidéo. Le code peut donc être compilé en c++, mais aussi pour mobile. Les tests sont en cours. La suite dans une prochaine publication. Merci à Laurent qui a ... lire la suite...
    Source: PM-ROBOTIXPublished on 2017-01-26

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