H.3. LE COMPTAGE DES POINTS

En fin de rencontre, les arbitres comptent les points de chaque équipe selon le barème ci-après.

Rappel des points

H.3.a. CRÉER UN CHENAL

  • 1 point par bouée valide dans le port ;
  • 1 point supplémentaire par bouée valide sur la ligne de chenal de la même couleur ;
  • 2 points par paires de bouées valides sur les lignes de chenaux d’un même port. Une paire valide est composée d’une bouée verte et d’une bouée rouge ;

H.3.b. RELEVER LES MANCHES À AIR

  • 5 points si une seule manche à air est relevée à la fin du match ;
  • 15 points si les deux manches à air sont relevées en fin de match ;

H.3.c. ALLUMER LE PHARE

  • 2 points pour avoir déposé le phare sur la zone zone rocheuse avant le début match ;
  • 3 points supplémentaires pour avoir activé le phare durant le match ;
  • 10 points supplémentaires si le phare est correctement déployé et allumé avant la fin du match.

H.3.d. ARRIVER À BON PORT (Changement 2021)

Le comptage des points est différencié en fonction du nombre de robots présentés sur le terrain au lancement du match.

Équipe avec un seul robot :

  • 20 points si le robot est valide dans la zone de mouillage indiquée par la girouette;
  • 6 points si le robot est valide dans l’autre zone de mouillage;

Équipe avec deux robots :

  • 10 points par robot valide dans la zone de mouillage indiquée par la girouette;
  • 3 points par robot valide dans l’autre zone de mouillage;

H.3.e. HISSER DES PAVILLONS

  • 10 points si au moins un robot parvient à hisser ses pavillons ;

H.3.f. PRÉDIRE LA PERFORMANCE (POINTS BONUS)

L’évaluation se base sur l’ensemble des actions précédentes (Créer un chenal, Relever les manches à air, Allumer le phare, Arriver à bon port, Hisser les pavillons).

Le bonus d’estimation est calculé de la façon suivante : Bonus = (0.3 x Score) – Écart

  • Le score est celui fait par l’équipe durant le match sur les actions standards.
  • L’écart est la différence entre le score fait par l’équipe durant le match et le score estimé par l’équipe. Celui-ci est toujours positif (valeur absolue).
  • Le bonus est une valeur entière (arrondie à l’entier supérieur).
  • Le bonus est ajouté aux points de l’équipe.
  • Un bonus négatif est ramené à 0.
  • Un score de zéro ne peut donner droit à aucun bonus.

Attention ! Un élément contrôlé par un robot, ne rapporte pas de points. Un élément est considéré contrôlé par un robot, si en déplaçant le robot selon un axe naturel de déplacement celui-ci est déplacé.

L’afficheur doit être situé soit sur au moins un des robots, soit sur le phare.

H.3.g. LES PÉNALITÉS

Une pénalité correspond à une perte de 20 points sur le résultat du match. Plusieurs pénalités peuvent être appliquées.

Un score négatif sera ramené à 0.

RAPPEL :
Les pénalités ont pour objectif de compenser un préjudice après un éventuel incident pendant le déroulement du jeu. Une situation à pénalité est considérée comme le non-respect des règles du jeu, ce type de situation doit rester exceptionnel ! ! ! Une pénalité peut donner lieu au forfait de l’équipe. Le comité d’arbitrage sera également attentif aux pénalités distribuées entre plusieurs niveaux de rencontre (régionale/nationale/européenne).

H.3.h. POINTS BONUS

5 points bonus sont attribués à toutes les équipes qui ne sont pas “forfait”.

H.3.i. CAS DES FORFAITS

Le score d’une équipe forfait est ramené à zéro.