Application pour le calcul du score en ligne par We Robot

H.3. LE COMPTAGE DES POINTS

En fin de rencontre, les arbitres comptent les points de chaque équipe selon le barème ci-après.

Rappel des points

H.3.a. CRÉER UN CHENAL

  • 1 point par bouée valide dans le port ;
  • 1 point supplémentaire par bouée valide sur la ligne de chenal de la même couleur ;
  • 2 points par paires de bouées valides sur les lignes de chenaux d’un même port. Une paire valide est composée d’une bouée verte et d’une bouée rouge ;

H.3.b. RELEVER LES MANCHES À AIR

  • 5 points si une seule manche à air est relevée à la fin du match ;
  • 15 points si les deux manches à air sont relevées en fin de match ;

H.3.c. ALLUMER LE PHARE

  • 2 points pour avoir déposé le phare sur la zone zone rocheuse avant le début match ;
  • 3 points supplémentaires pour avoir activé le phare durant le match ;
  • 10 points supplémentaires si le phare est correctement déployé et allumé avant la fin du match.

H.3.d. ARRIVER À BON PORT

Le comptage des points est différencié en fonction du nombre de robots présentés sur le terrain au lancement du match.

Équipe avec un seul robot :

  • 10 points si le robot est valide dans la zone de mouillage indiquée par la girouette ;
  • 5 points si le robot est valide dans l’autre zone de mouillage ;

Équipe avec deux robots :

  • 10 points si les deux robots sont valides dans la zone de mouillage indiquée par la girouette ;
  • 5 points si les deux robots sont valides dans la mauvaise zone de mouillage ;
  • 5 points si un des deux robots est valide dans la zone de mouillage indiquée par la girouette ;
  • 0 points si les deux robots sont valides mais dans des zones de mouillage différentes ;

H.3.e. HISSER DES PAVILLONS

  • 10 points si au moins un robot parvient à hisser ses pavillons ;

H.3.f. PRÉDIRE LA PERFORMANCE (POINTS BONUS)

L’évaluation se base sur l’ensemble des actions précédentes (Créer un chenal, Relever les manches à air, Allumer le phare, Arriver à bon port, Hisser les pavillons).

Le bonus d’estimation est calculé de la façon suivante : Bonus = (0.3 x Score) – Écart

  • Le score est celui fait par l’équipe durant le match sur les actions standards.
  • L’écart est la différence entre le score fait par l’équipe durant le match et le score estimé par l’équipe. Celui-ci est toujours positif (valeur absolue).
  • Le bonus est une valeur entière (arrondie à l’entier supérieur).
  • Le bonus est ajouté aux points de l’équipe.
  • Un bonus négatif est ramené à 0.
  • Un score de zéro ne peut donner droit à aucun bonus.

Attention ! Un élément contrôlé par un robot, ne rapporte pas de points. Un élément est considéré contrôlé par un robot, si en déplaçant le robot selon un axe naturel de déplacement celui-ci est déplacé.

H.3.g. LES PÉNALITÉS

Une pénalité correspond à une perte de 20 points sur le résultat du match. Plusieurs pénalités peuvent être appliquées.

Un score négatif sera ramené à 0.

RAPPEL :
Les pénalités ont pour objectif de compenser un préjudice après un éventuel incident pendant le déroulement du jeu. Une situation à pénalité est considérée comme le non-respect des règles du jeu, ce type de situation doit rester exceptionnel ! ! ! Une pénalité peut donner lieu au forfait de l’équipe. Le comité d’arbitrage sera également attentif aux pénalités distribuées entre plusieurs niveaux de rencontre (régionale/nationale/européenne).

H.3.h. POINTS BONUS

5 points bonus sont attribués à toutes les équipes qui ne sont pas “forfait”.

H.3.i. CAS DES FORFAITS

Le score d’une équipe forfait est ramené à zéro.