Toulouse Robot Race 2018

Les news

Got my new shirt and ready to hit the workout circuit after having such a fun few days on holiday! #juststrong #toomuchyummyfood #trr2019

Inscription du premier Multipatte à la #TRR2019 : Bienvenue à l'équipe "Louis" (probablement le nom de son géniteur 😉 et bonne chance !!

Les inscriptions commencent à arriver pour la #TRR2019. Bienvenue et bonne chance à l'équipe Magellium, dans la catégorie roulant et DLVV !!

La date de la #TRR2019 est fixée et les inscriptions sont ouvertes !!! RDV sur https://t.co/F6FwrijtGI

@araffin2 @TDataScience @diyrobocars @IronCarFrance @110MetresRobots @diyrobocars_fr Only 8000!? That’s amazing...!
Thanks, I’ll check the paper:)

@ohtake_i @TDataScience @diyrobocars @IronCarFrance @110MetresRobots @diyrobocars_fr Both at the same time does not makes sense, as only one is enough.
It may work but maybe with much more timesteps (here, only 8 000 (~25 trials) are sufficient)
ETH Zürich had the same issue of secondary reward with their legged robot.

@araffin2 @TDataScience @diyrobocars @IronCarFrance @110MetresRobots @diyrobocars_fr Thank you for great post!!
Have you ever tried both adding a continuity penalty and constraining the change in steering angle at the same time?
I think continuity penalty is enough from my experience of Torcs, so I'm a little bit surprised that it does not work.

@araffin2 @TDataScience @diyrobocars @IronCarFrance @110MetresRobots @diyrobocars_fr Cool, cool. Thanks for the great writeup!

@iandanforth @TDataScience @diyrobocars @IronCarFrance @110MetresRobots @diyrobocars_fr Not on all tracks. And in fact, I am not really interested by using extra info that is not available in the real world.

@araffin2 @TDataScience @diyrobocars @IronCarFrance @110MetresRobots @diyrobocars_fr If you're training in sim don't you have track coordinates? Your network predicts the target location on the track (from camera only) and your (god view) reward function produces an error signal.

@iandanforth @TDataScience @diyrobocars @IronCarFrance @110MetresRobots @diyrobocars_fr You mean something like that: ?
or with RL in it?
With RL only, the problem is how do you know where you are on the track, how do you define the error? Without that information you cannot use a PD controller.

Autonomous Racing Robot With an Arduino, a Raspberry Pi and a Pi Camera

For a racing competition in Toulouse, a friend and I designed and programmed an autonomous racing robot powered by a Raspberry Pi, an…

becominghuman.ai

@araffin2 @TDataScience @diyrobocars @IronCarFrance @110MetresRobots @diyrobocars_fr Very cool! Did you ever go down the path of trying to learn a target track position and leave the heading to a PI controller?

@machinegones Oui c'est une bonne remarque mais nous partons sur un concours sur-mesure, notamment par rapport à la salle (à l'I-Way, Lyon 9). La partie centrale sera sur un bar rond. Le concours sera ouvert à toutes et tous, junior ou senior comme le @110MetresRobots ou @IronCarFrance

C'est gagné ! merci à tous les participants 🥳 en 2h d'atelier nous avons réussi à construire un circuit et à faire rouler nos véhicules autonomes dessus pour un mini @110MetresRobots @IronCarFrance !

Sauvez les dates et préparez vous à charger les batteries !! Les 24, 25 et 26 mai 2019, on ressort la piste pour des séances d'entrainement et de qualification pour la #TRR2019. Plus d'infos à suivre...

Ce soir, c’est AperoBot, version 31. Quelques compétiteurs à la #TRR2018 viennent montrer leurs machines.

Opération démontage de la #trr2018 pour remontage #cdr2019 avec Adélaïde @lol_x6 !

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